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机器人空心杯电机是有刷还是无刷
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机器人空心杯电机既有有刷类型也有无刷类型。‌

空心杯电机作为直流永磁的伺服、控制电动机,其特点在于采用了无铁芯转子结构,这使得空心杯电机在节能、控制特性和运行稳定性方面表现出色。空心杯电机在工程技术领域有广泛应用,并且根据设计不同,可以分为有刷和无刷两种类型。

一、机器人有刷空心杯电机

1、机器人有刷空心杯电机介绍

有刷空心杯电机主要零件包括带有换向器的空心杯线圈、永磁体、换向刷和换向刷支架,其中换向器使用机械电刷,永磁体为定子,空心杯线圈为转子。

有刷空心杯电机的转子无铁芯,通过线杯加换向器作为电机的转子。由于存在电刷和换向器,有刷空心杯电机在运行过程中会产生一定的摩擦和磨损,但成本相对较低,适用于一些对成本敏感且对性能要求不是特别高的场合。

机器人空心杯电机是有刷还是无刷—AIP艾普

2、机器人有刷空心杯电机特点

(1)节能:无铁芯设计消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,能量转换效率高,最大效率一般在80%以上,部分产品达到90%以上(传统的铁芯电动机一般在70%);

(2)控制特性:线圈作为转子,转动懦量小,好控制,起动、制动迅速,响应极快,机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在 100 毫秒以上);在推荐运行区域内的高速运转状态下,可以方便地对转速进行灵敏的调节;

(3)拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小,作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内;

(4)轻量化:与同等功率的铁芯电动机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2;

(5)功率较小:因为没有铁芯,转子的线圈只能做的很薄,否则会损失磁通,所以空心杯电机功率一般做不大,最大几百瓦。


二、机器人无刷空心杯电机

无刷空心杯电机与有刷电机不同。

1、机器人无刷空心杯电机介绍

无刷空心杯电机主要零件包括空心杯线圈、永磁体转子和霍尔传感器PCB。其中,换向器采用霍尔传感器探测转子磁场信号,将机械换向变成电子信号换向,进一步简化空心杯电机物理结构,从而消除了机械磨损和电磁干扰,提高了电机的可靠性和使用寿命。无刷空心杯电机的转子为永磁体,定子为空心杯线圈。

机器人空心杯电机是有刷还是无刷—AIP艾普

2、机器人无刷空心杯电机优点

相比于有刷空心杯电机,无刷空心杯电机性能更好,具备转速上限更高、重量更小、功率体积比更大的优点,但是价格偏高。

(1)转速上限更高:无刷空心杯电机空载转速上限约为15000rpm左右,大于有刷空心杯电机转速的11000rpm左右;

(2)重量较小、转子惯量更小:无刷空心杯电机重量较小,因此转子惯量仅为0.30g·cm2,小于有刷空心杯电机转速的1.14g·cm2。

(3)体积小、功率体积比更大:在相近功率的条件下,无刷空心杯电机体积明显小于有刷空心杯电机,因此前者功率体积比更大;

(4)价格偏高:无刷空心杯电机需要使用更复杂的电子元器件和高品质的磁性材料,制造工艺更为精细,因此无刷空心杯电机价格一般高于同规格的有刷空心杯电机。


在选择空心杯电机时,需要根据具体的应用场景和需求来决定使用有刷还是无刷类型。例如,在需要高速旋转、高精度控制或长寿命运行的场合,无刷空心杯电机可能更为合适;而在一些对成本敏感、对性能要求不是特别高的场合,有刷空心杯电机则可能是一个更具性价比的选择。‌


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