随着无刷电机的广泛使用，直流无刷电机主要有两种形式，一种是将电机的驱动板内置于电机内部，一种是使用外部驱动器驱动电机。对于无位置外驱电机，通常利用反电动势波形寻找最佳的换向点，电机运转时各相的反电动势与转子位置密切相关，因此反电动势测试尤为重要。

电机驱动示意图：

电机在旋转过程中，电机会产生反向电动势，反向电动势是从UVW三根引出线反馈给驱动器，因此反电动势的实际波形如下图：

艾普智能外驱电机测试设备主要测试功能：

安全性能测试：交流耐压、绝缘电阻：U、V、W短接对机壳；

电机参数测试：绕组电阻测试：UV、VW、WU之间测试电阻；

反电动势：UV、VW、WU反电动势、相序、三相相位角、波形显示；

有霍尔的可以测试：hall高低电平、频率、占空比；

反电动势波形：

Hall波形：

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