伺服控制系统准确地来说是由伺服电机、伺服驱动器、控制器（例如PLC或运动控制卡）等三部分组成，

伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的、进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。

一、伺服电机原理

伺服电机原理简单地说就是由控制器（例如PLC）发出脉冲信号给伺服放大器，伺服放大器将接收到的脉冲信号转换成电信号来驱动伺服电机运转。伺服驱动器接收到PLC的一个脉冲，就会驱动伺服电机旋转一个脉冲所对应的角度。

如果驱动器给一个脉冲所对应的电信号到伺服电机，假如电机没有执行动作，伺服驱动器为什么会知道并发出报警呢？因为伺服电机内部有编码器，编码器具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会反馈对应数量的脉冲给伺服驱动器，这样就形成呼应，我们称之为闭环。如此一来伺服系统就得知发送给伺服电机的脉冲数量和同时编码器回收的脉冲数量，伺服驱动器进行运算对比后就能实现精确控制伺服电机运转，从而就达到了精确定位的目的。

二、伺服电机测试

伺服电机测试主要通过对伺服电机的负载、空载、反电动势、霍尔特性等方面进行测试，降低伺服电机故障率。

1、负载

伺服电机负载测试主要的测试项目是电压、电流、输入功率、转矩、转速，其中转矩、转速的范围是根据电机参数选择相应的测功机量程。

伺服电机的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。两种负载应当满足：

A.最大负载转矩、加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内；

B.伺服电机在加速或减速过程中的转矩应在加减速区或间断工作区之内；

C.对频繁启动、制动以及周期性变化的负载，必须检查它在一个周期中转矩均方根值，并应小于伺服电机的连续额定转矩。

2、空载

伺服电机空载测试主要的测试项目是交流耐压、绝缘电阻和直流电阻，要注意的是不同规格的电机驱动器兼容性不同，要注意参数调整。

3、反电动势

伺服电机反电动势测试主要测试反电动势、霍尔特性及相位差。反电动势测试主要采用伺服对拖方式，电机种类较多不推荐。

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