当人形机器人踏上半程马拉松赛道，这不仅是耐力和速度的较量，更是核心零部件的终极试炼。在往届赛事中，不少机器人因关节发热、电机故障或续航不足而遗憾退赛，这暴露了核心部件在长时间、高强度工况下的稳定性短板。《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布后，为推动标准落地，首期人形机器人核心零部件标准验证活动应运而生，本次活动为即将出台的首批工信部人形机器人与具身智能行业标准提供真实数据支撑。

活动名称：首期人形机器人核心零部件标准验证活动

主办单位：国地共建具身智能机器人创新中心、磐石具身实验室

协办单位：北京工业大学、青岛艾普智能仪器有限公司、上海人工智能研究院、凯龙高科技股份有限公司

活动时间安排：

3月启动，4月报名及收集测试样品，5-11月开展测试，12月发布测评结果

验证对象：

人形机器人电驱动一体化旋转型关节、人形机器人灵巧手

验证依据：

工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会首批标准

《人形机器人 电驱动一体化关节技术规范》（2025-0486T-YD）

《人形机器人 灵巧手技术规范》（2025-0487T-YD）

验证指标：

（一）一体化旋转型关节

（1）外观结构：尺寸、重量；

（2）机械性能：机械刚度、回差、反向启动转矩、许用弯矩载荷、额定制动转矩；

（3）电气性能：温升、额定转速、额定功率、瞬时最大转矩、允许最高转速、效率、额定转矩密度、峰值功率密度、转矩常数；

（4）控制性能：绝对定位精度、重复定位精度、转矩控制精度、正负阶跃输入位置响应时间、正负阶跃输入转速响应时间、正负阶跃输入转矩响应时间、位置频带宽度、转速频带宽度、转矩频带宽度、转速波动系数、转矩波动系数；

（5）动态性能：滞回性能、传动误差。

（二）灵巧手

（1）基础性能：外观、外形尺寸、重量、自由度；

（2）力学性能：最大指尖力、额定指尖力、最大指腹力、额定指腹力、被动承载能力力量调整范围；

（3）运控性能：关节运动范围、空载运动速度、额定运动速度、关节速度调整范围、重复定位精度、绝对定位精度等。

样品和工装：

（1）参评单位提供被试一体化旋转型关节或灵巧手样品和必要的工装；

（2）参评样品要求：开放通信接口协议，并提供操作指令。通信协议需满足EtherCAT、CAN或CANFD其中一种。内部传感器数据可获取。

来源：北京人形机器人创新中心公众号