在伺服系统、精密传动、机器人关节、雷达转台等高端应用场景中,无框力矩电机凭借“无外壳、直接耦合、低惯量、高扭矩密度”的独特优势,成为实现精准控制与高效驱动的核心部件。
一、定制化无框力矩电机测试工装
无框力矩电机以“定子 + 转子”的极简结构直接集成于负载机构,无自带轴承、端盖的设计虽最大化提升了耦合效率,却对电机测试工装提出了极高要求。
AIP艾普针对这一特性打造专属、定制高精度支撑工装:匹配电机内孔/外径的轴承座与定位夹具,确保定子固定牢固、转子转动同轴度小,规避机械偏心导致的测试失真,精准还原实际工况下的运行状态在追求高精度、低振动、高稳定性的现代电机应用领域,如航空航天、精密仪器、伺服驱动和电动汽车等,齿槽转矩已成为衡量电机性能的核心指标之一。

二、针对性无框力矩电机测试项目
无框力矩电机的核心价值在于“精准力矩输出”与“高速动态响应”,我们的测试体系围绕两大核心维度,构建全场景性能验证。
1、力矩特性:精准把无框力矩电机驱动力
1.1 静态扭矩测试:无框力矩电机测试系统采用精度≥±0.1% FS 的高精度扭矩传感器,测试不同转子位置的静态保持扭矩,确保扭矩输出均匀稳定,杜绝负载抖动;
1.2 齿槽转矩测试:通过“细分定位 + 扭矩采样”技术,将齿槽转矩控制在额定扭矩的 0.5% 以内,从源头解决低速爬行、定位精度下降等行业痛点;
1.3 动态扭矩响应:无框力矩电机测试系统捕捉阶跃电流下的扭矩上升时间,验证电机对控制信号的快速跟随能力,适配高端伺服系统的实时控制需求。
2、动态性能:负载情况下电气性能适配
2.1 反电动势测试:无框力矩电机测试系统配备高精度数据采集卡,同步采集不同转速下反电动势的幅值、波形畸变率,生成反电动势 - 转速特性曲线;系统内置 FFT 频谱分析功能,可精准识别谐波成分,确保反电动势正弦度达标,从源头保障伺服驱动的平稳性,避免力矩波动。
2.2 温升与绝缘性能测试:无框力矩电机测试系统通过多通道温度采集,实时监测定子铁芯、绕组端部、磁钢表面的温度变化,自动生成温升曲线;同时集成绝缘电阻测试模块与耐电压测试功能,快速排查绕组对地、相间绝缘隐患,避免长期运行中的漏电风险。
2.3 动态电流与功率分析:在额定负载、堵转、加速等动态工况下,无框力矩电机测试系统实时采集直流/三相电流、电压波形,支持高采样率,为驱动电路设计提供关键数据支撑。

无框力矩电机的卓越性能,源于对每一个细节的极致追求;而精准、专业的无框电机测试系统,是这份追求的核心保障。
AIP艾普专注全球电机测试,提供机器人无框力矩电机测试系统等机器人无框力矩电机测试方案!
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