滚筒式洗衣机经过了80年的发展历程，滚筒洗衣机在结构上没有多大的变化，但驱动电机经历5代产品。

               皮带传动                双速电机                          串激电机                       三相变频电机                             直流无刷电机

（1）滚筒洗衣机最早的传动方式为皮带传动，电机的皮带轮带动滚筒旋转。洗涤时低转速运行，甩干时电机需要较高的转速。

（2）最早的电机为双速电机，感应电机只有两个固定转速，低速洗涤，高速甩干。电机笨重，成本较高，造成滚筒洗衣机售价昂贵。因为电机本体较重，洗衣服的时候会出现“洗衣机跳舞”的奇葩现象。同时滚筒转速较低，800RPM,1000RPM较为普遍，甩干效果不好。

（3）在双速电机之后，滚筒洗衣机的驱动电机升级为串激电机，电机本体较轻，成本较双速电机降低百分之二三十。同时由于串激电机软特性曲线可以自动调节转速和扭矩，洗衣机已经达到从0到1400RPM。但是串激电机由于电枢和换向器的工作原理，导致电磁噪音机械噪音较大，同时受碳刷寿命影响到整机寿命。在中国大部分洗衣机厂家，都已经淘汰了这种电机。但是欧洲美洲依然较多的使用这种电机。

（4）三相变频电机设计的目的就是为了解决串激电机的噪音及寿命的弊病。电机上也第一次组装了电子电路板。由换向器换向转为用电子电路进行电换向。但由于电机本体是由感应电机组成，电机的整体效率不高。又因为电子电路板于电机本体组装在一起，造成故障率较高。

（5）直流无刷电机的出现，由于电机本地采用了永磁转子及集中绕组定子，解决了电机效率问题。同时由于电机结构相对简单，便于大批量自动化生产，进一步降低成本。同时电子电路行业有了新的发展，很好的解决了驱动板容易损害的问题。 直流无刷成了皮带传动滚筒洗衣机的主流驱动电机，现在成了现有家电企业的首选。

同时滚筒洗衣机的电机驱动路线发展了另外一个技术路线，去掉皮带，用电机直接驱动滚筒。发展出来直接驱动电机。电机的定子直接安装到滚筒套件上，滚筒的驱动轴跟电机的滚筒直接相连，所以电机的取名叫做直接驱动电机，DD Motor。由于电机本体效率较高，同时洗衣机上没有皮带、没有皮带轮等机械结构，噪音较小。成为洗衣机传动的另一个重要的技术路线。

艾普伴随着五种洗衣机电机开发已批量生产，对电机的实验室实验设备、生产线批量检测设备有较长历史。下一篇幅介绍滚筒洗衣机的设备概况。