直流内驱无刷电机是由电动机主体和内置驱动器组成,为了降低成本,简化内置驱动板电路设计,往往采用比较经济的方法实现电机驱动。
传统内驱电机由5根引线,Vm、Vcc、Vsp、FG、GND,每根引线上都有电压峰值上限,在测试供电过程中要防止有高压尖峰输入,导致内部电路由于过电压导致损坏,且由于电机内驱芯片和程序设计的不同,需要按照固定时序供电。
损坏原因:
1、给驱动板的上、下电时序不对,在供电过程中Vm、Vcc、Vsp的供电波形存在交叉情况;
2、测试过程中意外将电机接线端子从供电源上拔走;
3、由于电源控制过程不当造成外部干扰,在低压电路上引入毛刺尖峰;
4、电路放电不完全,导致电路中有存电的时候将电机与测试端断开。
我司设备针对以上问题,在人机交互界面增加了时序设置图,可以按照客户电机设计特点设置上、下电时序,增加内部电源控制和反馈检测,确保时序正常;采用成熟的放电方案和电源反馈检测模块配合,保证电机测试完成后会完全放电;使用科学的控制方式,确保电路在工作中没有毛刺尖峰;机械结构增加测试保护装置,避免了在测试过程中操作员将端子拔走的可能性。
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