近日，艾普智能为国内某上市企业定制开发的机器人关节模组与减速器一体化测试系统完成交付。该系统覆盖客户多规格关节模组的标定与性能测试，并兼容谐波减速器及行星减速器专项测试，为机器人从研发验证走向批量应用提供了系统化测试支撑。

一、定制化机器人关节模组测试方案

在关节模组测试方面，系统覆盖一体化关节的机械性能、电气性能、控制性能及信号响应测试，包含位置/转矩频带宽度、正负阶跃响应、转矩控制精度、伺服静/动刚度等近40项专项测试，形成面向全规格关节模组的综合测试能力。具备以下优势：

1、双程加载：采用500N·m/50N·m双量程智能适配，兼顾大量程承载能力与小扭矩段测量分辨率。

2、精准测量：角度精度达1角秒，扭矩精度0.05%F.S，采集频率不低于10kHz。

二、定制化谐波/行星减速器测试方案

该系统也可兼容谐波减速器与行星减速器专项测。测试项目涵盖滞回曲线、扭转刚度、背隙/回差、传动效率、绝对/重复定位精度等10余项，具备以下优势：

1、双程加载：双量程可选，适配不同规格减速器测试需求，确保测试精准高效。

2、精准测量：角度精度1角秒，扭矩精度0.1%F.S，满足减速器高精度传动性能标定需求。

三、平台化测试底座

此外，该系统通过模块化架构与自研软件平台，兼顾测控自动化、数据分析与后续扩展需求，形成可持续迭代的测试能力体系。

1、智能测控：采用模块化架构，自动化率达95%，兼容CANopen/EtherCAT等多种通讯协议。

2、分析软件：配备自研独立分析软件，填补行业空白，支持一键式输出测试报告，为关节模组设计开发提供数据支撑。

3、柔性扩展：预留环境仓、振动测试等扩展接口，支持功能升级，保障设备长期适用性。

该项目的落地，进一步体现了AIP艾普在机器人测试领域的定制开发与系统交付能力。目前，公司已自主研发旋转关节模组、直线关节模组、反向行星滚柱丝杠副、谐波减速机、无框力矩电机五大性能测试平台，可定制全套机器人关节模组测试方案，并已深度服务北京人形机器人、小米、荣耀、三花、智元、灵心巧手等一众头部企业。

面向未来，公司将继续秉持“专注·共赢”的经营理念，携手产业链上下游伙伴，全力推动机器人从“可用”迈向“好用”，为具身智能时代的产业化发展贡献力量。