PWM控制驱动管按照恒定频率，一定占空比的方波导通和截止，绕组的电感特性决定了绕组电流不能发生突变，当驱动管导通时，电感充电，电感电流上升，驱动管截止时，电感放电，电感电流下降。由于PWM频率恒定，占空比增大，就意味着电感充电时间变长，放电时间变小，电感电流总体上升，因此PWM控制器的作用是通过调节占空比控制绕组电流。PWM控制器可以通过MCU或锯齿波根据转速、温度等变量进行调制。另外，绕组电流决定的是力矩，电流越大，力矩越大，只有相同负载的情况下，转矩和转速成正比，所以绕组电流或PWM占空比与转速不是直接关联的。

基座为42x42的无刷直流电机的选型 

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