步进电机是工业控制及仪表中最常用的控制元件之一，它有输入脉冲与电机轴转成比例的特征，在智能机器人、软盘驱动器、数据机中广泛运用，微电脑控制步进电机系统中设计使用20BY-0型号步进电机，它实用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由四相组成。如下图所示，即A、B、C、D四相。驱动电路由脉冲信号控制，所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速。途中BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。

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