什么是轮边电机？ 

轮边电机是电机装在汽车轮边外部单独驱动车轮的电机，轮边电机动力是通过轮边减速器传递至车轮驱动汽车车轮转动带动汽车前行。轮边电机是一台电机加上减速器组成，取消了主减速器和差速器，综合电耗较低。轮边电机可使汽车四个车轮进行单独的电机驱动，让每个车轮可以自由进行转速和旋转方向，通过左右两侧车轮正反转就能实现原地掉头的操作，更加方便便捷。

综合来看，轮边电机有以下优点：

1、电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高；

2、取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声；

3、有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化；

4、降低对电动汽车电机的性能指标要求，且具有冗余可靠性高的特点。

比亚迪公司在2022年注册了一种轮边驱动总成，这款轮边驱动总成包括集成的电机单元和变速器单元，变速器单元在车辆宽度方向上设置在电机单元的一侧，电机单元包括集成在一起并在车辆长度方向上布置的2个驱动电机。该轮边驱动总成集成为一体，结构紧凑，空间利用率高，体积重量较小，成本低。

而早在2014年，比亚迪公司就已经将轮边电机使用在纯电动大巴上了。出口英国的K9纯电动低地板双层巴士中，双轮边电机设计保证了低地板结构的实现。

双轮边电机设计抛弃了传统的变速箱、离合器、传动轴、差速器等零部件，通过两个独立的轮边电驱动总成，对左、右后轮分别进行驱动，这样增加了电控系统的设计难度，但好处是让底盘节省了大量空间，缩短了动力传递路径，提高了能量传递效率。刹车时，还可以通过电机将机械能转化为电能，实现能量回收，提高续航里程。

轮边电机的技术和产业化水平相对成熟，主要的技术难点在于如何协调使用4个轮边电机组成的电动四驱和如何控制转速。四台电机同时工作、如何工作能否配合都需要再三确认，这对汽车轮边电机驱动精细程度要求极高。而轮边电机在后轴驱动的情况下，会对传动轴的万向传动有一定的限制，对车辆的操纵安全产生影响。

汽车轮边电机备受关注，后续是否能进行量产推广还需时间验证。

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